Tapping模内攻牙机是安装在冲压模具内专门成型螺纹的一种装置，由于冲压与攻牙一体化，可免除冲压件的二次攻牙加工工序，降低成本，提高生产效率，成型的螺纹精度高、强度好，适用于连续成型模或顺送式引伸模，是一项颇具前景的攻牙加工技术，广泛应用于精密模具厂、五金电器厂、电子厂、玩具厂、汽车配件厂等。
1998年：研制出国内第一台单孔攻牙机，打破传统冲压件攻丝方式。
2000年：在单孔模内攻牙机的基础上研制出多孔模内攻牙机，单机可以完成6孔攻牙加工。
2004年：推出伺服马达式攻牙系统。
2006年：推出机械分体机型
2009年：推出软轴传动式模内攻牙机
2012年在东莞横沥镇山厦工业区设立加工基地，推出Tapping品牌。
